Простий
пошук
Розширений
пошук
Покажчики
Професійний
пошук
Рубрикатор
НБУВ
Розподілений
пошук

Бази даних

Наукова періодика України - результати пошуку

Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Наукова періодика України
Тематичний навігатор
Авторитетний файл імен осіб
Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"
Вид пошуку
Повнотекстовий пошук
 Знайдено в інших БД:Реферативна база даних (1)
Список видань за алфавітом назв:
A  B  C  D  E  F  G  H  I  J  L  M  N  O  P  R  S  T  U  V  W  
А  Б  В  Г  Ґ  Д  Е  Є  Ж  З  И  І  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Э  Ю  Я  

Авторський покажчик    Покажчик назв публікацій


Пошуковий запит: (<.>AT=Ryzhkov Attitude determination using global$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1
1.

Ryzhkov L. M. 
Attitude Determination using Global Positioning System [Електронний ресурс] / L. M. Ryzhkov, O. V. Prokhorchuk // Electronics and control systems. - 2017. - № 4. - С. 45-49. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_4_8
Проаналізовано точність визначення орієнтації об'єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використано матричні форми аналізу та метод найменших квадратів. Запропоновано алгоритм визначення кутової орієнтації супутника на основі порівняння вимірюваних та розрахункових дистанцій відстані від антен, встановлених на об'єкті до GPS-супутників. Проаналізовано задачу оцінки точності визначення кутової орієнтації за наявності помилок при визначенні відстаней до супутників. Для невеликих помилок вимірювання їх вплив на точність визначення положення можна характеризувати додатковою матрицею обертання. Показано, що завдання спрощується, якщо нормалізовані вектори утворюють ортогональний базис. Отримано співвідношення між помилками вимірювання в системі координат об'єктів та координатною системою. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту.
Попередній перегляд:   Завантажити - 1.293 Mb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
 
Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів
Пам`ятка користувача

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського